首页 > 国内新闻

博士生研发“蟑螂机器人”踩扁还能接着跑

文章作者:来源:www.787store.com时间:2019-09-05



博士生开发“蟑螂机器人”踩到公寓,可以继续运行

当普通人看到你时,第一反应是踩死,但有时,当你抬起腿时,你会发现你仍然可以跑。与其他人相比,我很快就弥补了这一点。 90年代以后,清华大学的博士生吴一川正在考虑如何使用“超级大国”。最近,一篇关于他的“蟑螂机器人”及其第一作者的论文发表在机器人领域的顶级期刊上。吴一川在接受北京青年报记者采访时表示,这种“蹲式机器人”可以实现像蝎子一样的高速运动,并能承受一定程度的踩踏。未来,它有望用于灾后搜救,环境监测和其他人类服务领域。

结果“蟑螂机器人”非常顽强

最近,国际顶级机器人杂志《科学》杂志刊登《科学—机器人学》发表了一篇关于“蟑螂机器人”的论文,引起了不少网友的讨论。

17日,吴一川告诉北青日报记者,本文的研究小组来自清华大学王小浩教授和加州大学伯克利分校林立伟教授的研究小组。吴一川介绍说,虽然它是一种害虫,但速度非常快,其生命力极其坚韧。 “有研究指出,蟑螂是恐龙时代的生物。它们一直活到今天,我们身后肯定隐藏着一些东西。知识。”

2016年,吴一川前往加州大学伯克利分校,通过清华大学的合作项目进行研究,并开始将蟑螂的特点应用于机器人。

“与刚性机器人相比,柔性机器人没有刚性部件容易变脆的限制。我们目前正在研究的机器人是由一种将机械能转化为电能的柔性压电材料驱动的,但我们将这种效应转回来,给它力量,让它变形。“吴义川介绍说,基于这种材料,具体的结构设计时,机器人可以模拟下蹲的一些动作特征而不会有太大的重量。

秘密

我观看了几十次研究视频

为了让机器人像蟑螂一样移动,加州大学伯克利分校的长期研究员吴一川和Robert Fore教授合作:“教授发现,当蟑螂移动时,通过腿部的运动,有时它是跳跃和跳跃,但由于这个空位的高度与我们的人类相比太低,我们发现很难找到。“

波浪线,也反映了蟑螂如何“跳开”。据报道,目前开发的一系列“蟑螂机器人”长约1至3厘米,重量不到1/10克。 1厘米机器人的移动速度可以达到每秒20厘米,相当于自身长度的20倍。它还具有一定的爬升和承载能力。

吴一川介绍说,除了接近运动速度外,由柔性材料制成的机器人也可以在压力水平下接近下蹲能力。以前的研究发现,蟑螂在经受900倍自身体重后仍能保持活力,这相当于一个承受54吨压力的60公斤人。

吴一川介绍说,在实验中,研究人员在“蟑螂机器人”上放置了100克的重量。 “蟑螂机器人”几乎被压扁,但在重量被移除后,“蟑螂机器人”仍然能够高速移动。速度几乎没有受到影响。 “在后续实验中,我亲自站在'蟑螂机器人'上。我的体重差不多是60公斤。我离开后,再次测试机器人的速度,发现它仍保持一般性能。在某种程度上,'蟑螂机器人'具有类似的抗压能力。

应用

未来可能用于救灾

据报道,包括“蟑螂机器人”在内的微型软件机器人的未来应用非常广泛,并有望在救灾,管道检查,侦察和监控等隐蔽和小型空间作战中发挥作用。 “例如,在救灾的情况下,有些人和搜救犬无法进入该地方,'蟑螂机器人'可能会发挥作用,如果'蟑螂机器人'到达集群,就有可能实现更有效监测结果。“吴一川说。

不过,吴一川坦言,这项研究只是第一步。 “目前,这种机器人并不完美。例如,电源仍然依赖于外部电源,需要电线连接。承载能力需要进一步提高以携带微传感器。未来,我们将与能源领域的专家合作,努力将“机器人内部的软件机器人更多,更好地服务于人类”。文/记者常昌,实习记者杨洋庆

作者:曲昌

05: 01

来源:北京青年报

博士生开发“蟑螂机器人”踩到公寓,可以继续运行

当普通人看到你时,第一反应是踩死,但有时,当你抬起腿时,你会发现你仍然可以跑。与其他人相比,我很快就弥补了这一点。 90年代以后,清华大学的博士生吴一川正在考虑如何使用“超级大国”。最近,一篇关于他的“蟑螂机器人”及其第一作者的论文发表在机器人领域的顶级期刊上。吴一川在接受北京青年报记者采访时表示,这种“蹲式机器人”可以实现像蝎子一样的高速运动,并能承受一定程度的踩踏。未来,它有望用于灾后搜救,环境监测和其他人类服务领域。

结果“蟑螂机器人”非常顽强

最近,国际顶级机器人杂志《科学》杂志刊登《科学—机器人学》发表了一篇关于“蟑螂机器人”的论文,引起了不少网友的讨论。

17日,吴一川告诉北青日报记者,本文的研究小组来自清华大学王小浩教授和加州大学伯克利分校林立伟教授的研究小组。吴一川介绍说,虽然它是一种害虫,但速度非常快,其生命力极其坚韧。 “有研究指出,蟑螂是恐龙时代的生物。它们一直活到今天,我们身后肯定隐藏着一些东西。知识。”

2016年,吴一川前往加州大学伯克利分校,通过清华大学的合作项目进行研究,并开始将蟑螂的特点应用于机器人。

“与刚性机器人相比,柔性机器人没有刚性部件容易变脆的限制。我们目前正在研究的机器人是由一种将机械能转化为电能的柔性压电材料驱动的,但我们将这种效应转回来,给它力量,让它变形。“吴义川介绍说,基于这种材料,具体的结构设计时,机器人可以模拟下蹲的一些动作特征而不会有太大的重量。

秘密

我观看了几十次研究视频

为了让机器人像蟑螂一样移动,加州大学伯克利分校的长期研究员吴一川和Robert Fore教授合作:“教授发现,当蟑螂移动时,通过腿部的运动,有时它是跳跃和跳跃,但由于这个空位的高度与我们的人类相比太低,我们发现很难找到。“

波浪线,也反映了蟑螂如何“跳开”。据报道,目前开发的一系列“蟑螂机器人”长约1至3厘米,重量不到1/10克。 1厘米机器人的移动速度可以达到每秒20厘米,相当于自身长度的20倍。它还具有一定的爬升和承载能力。

吴一川介绍说,除了接近运动速度外,由柔性材料制成的机器人也可以在压力水平下接近下蹲能力。以前的研究发现,蟑螂在经受900倍自身体重后仍能保持活力,这相当于一个承受54吨压力的60公斤人。

吴一川介绍说,在实验中,研究人员在“蟑螂机器人”上放置了100克的重量。 “蟑螂机器人”几乎被压扁,但在重量被移除后,“蟑螂机器人”仍然能够高速移动。速度几乎没有受到影响。 “在后续实验中,我亲自站在'蟑螂机器人'上。我的体重差不多是60公斤。我离开后,再次测试机器人的速度,发现它仍保持一般性能。在某种程度上,'蟑螂机器人'具有类似的抗压能力。

应用

未来可能用于救灾

据报道,包括“蟑螂机器人”在内的微型软件机器人的未来应用非常广泛,并有望在救灾,管道检查,侦察和监控等隐蔽和小型空间作战中发挥作用。 “例如,在救灾的情况下,有些人和搜救犬无法进入该地方,'蟑螂机器人'可能会发挥作用,如果'蟑螂机器人'到达集群,就有可能实现更有效监测结果。“吴一川说。

不过,吴一川坦言,这项研究只是第一步。 “目前,这种机器人并不完美。例如,电源仍然依赖于外部电源,需要电线连接。承载能力需要进一步提高以携带微传感器。未来,我们将与能源领域的专家合作,努力将“机器人内部的软件机器人更多,更好地服务于人类”。文/记者常昌,实习记者杨洋庆

作者:曲昌

仅提供信息存储空间服务。

吴一川

蟑螂

机器人

清华大学

王小浩

阅读()

——